L’Eurythmie pédagogique est une spécificité des écoles Waldorf. 

Il s’agit d’un art du mouvement qui cherche à rendre visible et à faire vivre de l’intérieur la musique et la poésie. Chez l’enfant, l’eurythmie délie le mouvement, développe la perception de l’espace, du groupe, la coordination et la latéralisation.

Elle affine la sensibilité par le travail sur des œuvres du répertoire, et permet une réunification intérieure par la mise en œuvre de l’intelligence du corps (formes géométriques complexes), et de la part sensible et émotionnelle de chacun. Les enfants éprouvent joie et bien-être à pouvoir, de façon régulière, exercer un mouvement plein de sens et de qualité.